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一體多型工程實訓無人機

一、無人機系統功能要求：
1、無人機系統必須為全開源平臺，機架布局需可實現X型、Y型、H型多型組裝調試，一機多用:一臺設備可以實現三臺無人機結構的學習，組裝調試飛行。
2、軟件代碼開源，學生基于該平臺可進行二次開發，飛控部分留有開發接口且預留空間，能夠參與無人機相關競賽。
3、支持學生創意設計，可通過搭載選購機械手進行物品抓取訓練學習，搭建選購運動相機可實現航拍等功能。
4、配套視頻及PPT教學資源，滿足學校教學需求。
5、其中飛控接口必須采用排線式連接方式，并帶有鎖扣，可將排線緊緊鎖住，增加飛機的飛行穩定性。
6、為保證無人機系統的穩定性，無人機備用槳葉，電池、飛控等需與無人機系統為同一品牌并標注有公司LOGO和公司名稱。
二、、無人機開發平臺整體參數：
1、軸距：360mm（±5mm）
2、飛行器尺寸：430mm×430mm×250mm
3、留空時間：<10min（電池2200mA）
4、起飛重量：<1kg
5、最大載荷：0.5kg
6、自帶GPS，可實現室外自動懸停。
7、自帶室內定位光流模塊，可實現室內無GPS條件下自主懸停。
8、自帶激光定高模塊，激光量程8米、更新頻率250Hz、分辨率≤1cm、功耗<0.35W、大小：35mm * 21.25mm * 13.5mm，重量小于5g
三、無人機開發平臺主要部件參數：
1、碳板機架：機身必須采用全碳纖維機身設計，機臂必須為上機臂板和下機臂板設計模式，電調放置于上機臂和下機臂中間，能夠清晰的觀察和觸摸到。電機、電調和下中心板的連接方式要完全能夠直觀的展現，不得使用碳管，不得有任何遮蓋，便于教學。
2、飛控品牌必須與無人機系統為同一品牌，并配有制造廠家的名稱及LOGO，飛控包括加速度傳感器，角加速度傳感器，電子羅盤傳感器，定高氣壓計傳感器等傳感器，采用STM32F427主控，STM32F103協處理器。
3、電調：20A，帶5V2A UBEC輸出。
4、電機：2213 920KV，三相交流無刷電機。
5、螺旋槳：8045。
6、電池：2200mAh，3S 動力電池。
7、遙控器：8通道高分辨率。
8、遙控接收機：支持SBUS、PPM、PWM模式。

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