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LGGY-Z08型智能制造綜合產(chǎn)線

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、功能

裝置是一套可以模擬一個(gè)智能化車間生產(chǎn)運(yùn)行的綜合性應(yīng)用系統(tǒng)，整個(gè)裝置可以實(shí)現(xiàn)從立體倉(cāng)庫(kù)管理、智能小車輸送、機(jī)器人搬運(yùn)、模擬加工、視覺(jué)檢測(cè)、數(shù)字化信息采集、可視化數(shù)據(jù)監(jiān)控、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)，實(shí)驗(yàn)裝置流程可實(shí)現(xiàn)由并聯(lián)機(jī)器人取料-傳輸-多軸機(jī)械手搬運(yùn)-加工-檢測(cè)-智能車運(yùn)輸-立體倉(cāng)庫(kù)存的正向流程，配套的數(shù)字孿生系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)與實(shí)物機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)同步運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)由分布式組合控制方式可以開(kāi)展單機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，也可以開(kāi)展組合控制實(shí)訓(xùn)。

二、組成

1、綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)

1）供電電源：AC220V 50HZ；

2）使用功率：0.75kw;

3）框架材質(zhì)：鋁合金+側(cè)面冷板折彎裝配；

4）桌面：鋁型材連接組裝；

5）實(shí)驗(yàn)訓(xùn)臺(tái)尺寸：≥1800*1200*1850mm；

2、實(shí)訓(xùn)臺(tái)綜合電氣控制系統(tǒng)

1）電源：AC220V 50HZ；

2）控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化分布控制，由3個(gè)控制主機(jī)組裝控制；

3）控制系統(tǒng)：包含PLC控制器、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)器、HMI人機(jī)界面及其它控制元件；

4）開(kāi)放式組合控制盒：具有3個(gè)輸入控制裝置、3個(gè)輸出指示裝置，通過(guò)插接式導(dǎo)線與執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行擴(kuò)組合連接；

3、并聯(lián)機(jī)器人

1）軸數(shù)：3軸；

2）運(yùn)行范圍：Ø200mm；

3）搬運(yùn)負(fù)載：≥0.3kg；

4）示教器尺寸：≥7寸，彩色觸摸屏；

5）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：伺服電機(jī)；

6）機(jī)器人控制I/O:≥14點(diǎn)輸入，≥14點(diǎn)輸出

7）通訊端口：1路RS232、1路RS485、2個(gè)RJ45

8）通訊協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)MODBUSASCII/RTU通訊、TCP/IP、UDP

9）未端工具：真空吸盤(pán)；

10）機(jī)器人控制器提供開(kāi)放源程序代碼，學(xué)生可以在控制器內(nèi)進(jìn)行二次編程擴(kuò)展，提供標(biāo)準(zhǔn)圖形化開(kāi)發(fā)軟件，可進(jìn)行采用指令語(yǔ)言、C語(yǔ)言、梯形圖等進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)；。

4、物料暫存臺(tái)

1）使用電源：DC24V；

2）材質(zhì)：鋁合金；

3）氣源：0.75-0.8Mpa；

4）氧化：表面氧化處理；

5）可擺放數(shù)量：≥9個(gè)；

6）每個(gè)物料都具有物料檢測(cè)裝置；

5、物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)

1）使用電源：AC220V 50HZ;

2）傳輸方式：皮帶傳輸;

3）控制方式：調(diào)速控制;

4）傳輸速度：3-5m/min;

5）感應(yīng)方式：光電感應(yīng);

6）傳輸長(zhǎng)度：≥350mm;

7）傳輸寬度：≥40mm;

8）最大運(yùn)輸重：≥1kg;

9）速度反饋：傳感器；

6、串聯(lián)搬運(yùn)機(jī)械手

1）軸數(shù)：≥3軸；

2）負(fù)載：≥0.5KG；

3）類型：串聯(lián)多關(guān)節(jié)；

4）機(jī)械臂最大工作直徑（含末端托盤(pán)）：≥φ460mm；

5）控制通訊協(xié)議：以太網(wǎng)（MODBUS-TCP/PROFINET）；

7、模擬加工單元

1）功能實(shí)現(xiàn)：模擬鉆孔功能

2）制作材質(zhì)：鋁合金材質(zhì)；

3）模擬工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度：180度；

4）上下行程：50mm；

5）控制方式：I/O（DC24V）；

6）安裝方式：螺栓底板安裝；

8、視覺(jué)檢測(cè)裝置

1）使用電源：DC24V；

2）傳感器類型：CMOS，全局快門(mén)；

3）像素：≥100萬(wàn)；

4）顏色：彩色；

5）通訊協(xié)議：TCP/IP、MODBUS-TCP；

6）數(shù)字I/O：2個(gè)輸入信號(hào)（Line0/1），3個(gè)輸出信號(hào)（Line5/6/7），3個(gè)可配置輸入輸出（Line2/3/4），1個(gè)外部按鈕輸入（BUTTON）;

7）光源： LED光源。

8）安裝方式：可升降調(diào)節(jié)的垂直式安裝，底部具有物品檢測(cè)工作臺(tái)；

9、移動(dòng)傳輸小車裝置

1）使用電源：DC24V（鋰電池）;

2）控制PLC：≥12點(diǎn),以太網(wǎng)通訊；

3）通訊方式：WIFI無(wú)線;

4）通訊協(xié)議：TCP/IP、PROFINET、MODBUS-TCP；

5）感應(yīng)方式：光電傳感器；

6）移動(dòng)方式：軌道式移動(dòng)；

7）搬運(yùn)重量：≥1kg；

10、物料存儲(chǔ)單元

1）使用電源：AC220V 50HZ；

2）貨架材質(zhì)：鋁合金材質(zhì)；

3）貨架庫(kù)位：≥3層3列；

4）自動(dòng)堆垛機(jī)軸數(shù)：≥2軸；

5）自動(dòng)堆垛機(jī)負(fù)重：≥1kg；

6）自動(dòng)堆垛機(jī)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)：氣動(dòng)式夾持工具；

7）自動(dòng)堆垛機(jī)控制方式：電動(dòng)；

11、數(shù)字化信息看板系統(tǒng)

1）供電電源：AC220V 50HZ；

2）顯示尺寸：≥23.8寸；

3）分辨率：≥1920*1080；

4）類型：液晶顯示屏；

5）后置處理器：Cortex-A9架構(gòu)、內(nèi)存512MB DDR3+4GB eMMC 、信號(hào)輸出支持HDMI、至少2個(gè)USB HOST、至少3個(gè)串口（COM1是端子型接口類型）、至少1個(gè)RJ45網(wǎng)口、至少2路數(shù)字量輸入、至少3路數(shù)字量輸出、支持網(wǎng)絡(luò)攝像頭功能。

12、數(shù)字孿生系統(tǒng)

1）以3D虛擬模型方式呈現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物機(jī)構(gòu)基本相同的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)特征；

2）通過(guò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與實(shí)物PLC控制器通訊；

3）通過(guò)使用PLC數(shù)據(jù)變化驅(qū)動(dòng)虛擬模型進(jìn)行仿真運(yùn)動(dòng)；

4）通過(guò)虛擬操作面板實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備虛擬操作；

5）軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)采用UNITY-3D平臺(tái)開(kāi)發(fā)；

6）投標(biāo)時(shí)提供數(shù)字孿生系統(tǒng)軟件截圖≥4張，現(xiàn)場(chǎng)提供軟件功能演示。

13、控制運(yùn)行主機(jī)

1）類型：臺(tái)式控制主機(jī)；

2）處理器：≥12代I7；

3）內(nèi)存：16G；

4）硬盤(pán)：≥500G 固態(tài)；

5）顯卡：≥4G顯存；

6）顯示器：≥23.8寸；

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